揀貨作業是倉庫管理中非常重要一環，且它的特點是『工作量大，作業複雜的特點。』
許多文獻在搬運成本的分析當中提到，揀貨作業的搬運成本約佔整體搬運成本的90%；而在勞力密集的物流中心內，與揀貨作業直接相關的人力佔總體人力的50%，揀貨作業時間則約佔整個物流中心作業時間的30%-40%，所以我們可以瞭解到，揀貨作業對倉庫作業是如此的重要，以至於它幾乎是管理人員每天都在思考如何持續改善的環節。能將揀貨環節做好，不僅能提升倉庫的整體效率，更能降低倉庫作業的錯誤率。
出貨計劃：
訂單是客戶根據其需求並向物流中心發出的訂貨資訊，而出貨計劃則是根據不同的客戶訂單資料所生成。物流中心接到訂貨資訊後需要對訂單的資料進行確認、庫存查詢和單據處理，再根據客戶的送貨需求發貨，最後編製發貨計劃。
揀貨方式
揀貨通常有訂單揀貨、批量揀貨（或可稱彙總揀貨）及複合式揀貨三種方式。訂單別揀貨是依照每張訂單來揀貨；批量揀貨則是多張訂單累計成一批後，彙總數量後產生彙總揀貨單，然後根據彙總揀貨單的指示一次揀取多樣商品，再進行訂單分貨；最後混合式揀貨是混合利用以上兩種方式的特點，並綜合運用於揀貨作業中。
（1） 訂單揀貨：
訂單揀貨是參照每一份訂單資料，由揀貨人員依照訂單內的商品及數量，將商品從庫存區揀出來，然後進行品檢、包裝等做的的揀貨方式。WMS系統的訂單揀貨作業方法非常簡單，接到訂單後截完單則可立即揀貨，作業前置時間短，作業人員責任相對明確。但一旦訂單商品品項較多時，將增加揀貨行走路徑，以至於揀貨效率較低。訂單揀貨適合訂單大小差異較大，訂單數量變化頻繁，商品差異較大的情況，如：化妝品、傢俱、電器、百貨、高級服飾等。
（2） 批量揀貨（或彙總揀貨）
批量揀貨是將多張訂單彙總成一批，按照商品料號數量加總後再進行揀貨，然後依據不同客戶、不同平台或不同貨主分類集中的揀貨方式。 批量揀貨可以縮短揀取商品時的行走時間，增加單位時間的揀貨量。 同時，由於需要訂單累計到一定數量時，才做一次性的處理，因此，會有停滯時間產生。 批量揀貨適合訂單變化較小，訂單數量穩定的物流中心和外型較規則、固定的商品出貨。再者需進行流通加工的商品也適合批量揀取，再批量進行加工，然後進行分貨、品檢及包裝後配送，有利於提高揀貨及加工效率。
（3） 混合式揀貨
為解決訂單揀貨和批量揀貨方式的缺點，物流中心也可以採取將訂單別揀取和批量揀取結合起來的混合式揀取方式。 混合式揀取即根據訂單的品項、數量及出庫頻率，確定哪些訂單適合用訂單揀貨，哪些適合批量揀貨，分別採取不同的揀貨方式，產生揀貨單與彙總揀貨單。
揀貨單是物流中心將客戶訂單資料通過WMS系統進行計算處理，所生成或列印出的單據。揀貨單上應有商品料號、商品名稱、儲位等資訊，並按儲位順序來排列商品編號，可以縮短了揀貨路徑。
作業人員則根據揀貨單所指示的商品編碼、儲位料號等資訊，能夠明確商品所處的位置，確定揀貨路線，行揀貨作業，提高揀貨作業效率。
揀貨作業
揀貨的過程可以由人工、設備輔助或自動化設備完成。 通常小體積、少批量、搬運重量在人力範圍內，一般直接採取人工方式揀貨；對於體積大、重量大的貨物可以搭配利用升降叉車等搬運機械輔助作業；對於出貨頻率很高的可以採取自動揀貨系統。